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特征
通過出色的電機控制使生產能力達到更大
- 高帶寬電機控制算法，用于開環和閉環感應、同步永磁和伺服電機，具有高達3,300 Hz的電流環帶寬和250 Hz的速度環帶寬，可實現平穩，高效的電機控制
- 通過最多同時連接三個*高性能編碼器通道，提高靈活性并降低系統成本
*功能取決于所使用的編碼器類型

使用板載高級電機控制優化系統性能
- M700包含能夠控制1.5軸的高級運動控制。運動功能包含在“驅動器中”，從而使系統性能更佳。
設計靈活的集中式和分布式控制系統
- 可以添加MCi模塊來執行更大的程序，以實現高級的系統控制功能。它們還可以作為網絡控制主機運行
- 板載PLC用于邏輯程序，以減少或消除對外部控制器的需求
- Machine Control Studio是行業標準的編程環境，用于高效的系統設計和配置，用于對板載PLC和協處理器MCi模塊進行編程
  - 完整的IEC 61131-3編程環境
  - 結構化文本（ST），功能塊（FBD），順序功能圖（SFC），梯形圖（LD），指令列表（IL）和連續功能圖（CFC）
- 三個插槽，支持現場總線、以太網、位置反饋、MCI和擴展的I / O選件模塊。
Unidrive M700和Unidrive M702板載通信
- 雙端口以太網內置交換機
- 板載實時以太網（IEEE 1588 V2）使用RTMoE（以太網實時運動控制）提供快速通信和精準多軸同步
- 板載以太網支持EtherNet / IP、ProfiNet和Modbus TCP通信
Unidrive M701板載通訊
- 集成的雙端口RS485交換機使用標準連接支持Modbus RTU協議
Unidrive M701支持Unidrive SP用戶增強升級

通過直接與安全系統集成，符合安全標準，延長正常運行時間并降低成本
- Unidrive M700和Unidrive M701具有單安全轉矩關閉（STO）輸入，并且可以容納用于安全運動功能的SI安全模塊；Unidrive M702型號具有雙安全轉矩關閉（2x STO）

技術指標

關鍵數據

單驅動器重載額定值：

230 V：1.0 hp至125 hp（0.75 kW至90 kW）
460 V：1.0 hp至400 hp（0.75 kW至250 kW）
575 V：2.0 hp至300 hp（1.5 kW至225 kW）
690 V：20 hp至300 hp（15 kW至250 kW）

單驅動器正常負載額定值：

230 V：1.5 hp至150 hp（1.1 kW至110 kW）
460 V：1.0 hp至450 hp（0.75 kW至280 kW）
575 V：3.0 hp至350 hp（2.2 kW至250 kW）
690 V：25 hp至400 hp（18.5 kW至280 kW）

模塊化驅動器額定值：

125 hp至4,200 hp（1.0 kW至2.8 MW）

控制連接：取決于型號

Unidrive M700和Unidrive M701型號：3個模擬輸入，3個數字輸入，2個模擬輸出，3個數字I / O，1個STO，1個繼電器
Unidrive M702型號：3 x數字輸入，3 x數字輸出，2 x STO，1 x繼電器

反饋： 2 x編碼器輸入，1 x模擬編碼器輸出

智能：板載PLC和高級運動控制（AMC）

板載通信：取決于型號

Unidrive M700和Unidrive M702型號：Ethernet（EtherNet / IP，Modbus TCP，RTMoE）
Unidrive M701型號：RS485（Modbus RTU）

機器安全性：取決于型號，符合SIL3 / PLe

Unidrive M700和Unidrive M701型號：1STO
Unidrive M702型號：2STO

鍵盤：無鍵盤（標準）

KI-KEYPAD-LCD：純文本，多語言LCD鍵盤，用于深入的參數和數據描述，以增強用戶體驗
KI-KEYPAD-RTC：KI-Keypad-LCD的所有功能，加上電池供電的實時時鐘，可對事件進行準確的時間戳記，有助于診斷
REMOTE-KEYPAD：可遠程安裝的純文本多語言LCD鍵盤，允許在面板外部靈活安裝并符合IP66（NEMA 4）
REMOTE-KEYPAD-RTC：該鍵盤可遠程安裝，從而可以靈活地安裝在面板的外部（符合IP54 / NEMA 12標準）。三行純文本，多語言LCD鍵盤，用于快速設置和有用的診斷。電池供電的實時時鐘可對事件進行準確的時間戳記，有助于診斷。

系統集成選件插槽： 3

參數拷貝： PC工具，智能卡和SD卡

電壓等級
100 V（100 V-120 V±10％）
200 V（200 V-240 V±10％）	?
400 V（380 V-480 V±10％）	?
575 V（500 V-575 V±10％）	?
690 V（500 V-690 V±10％）	?

控制模式
開環矢量或V / F感應電機控制	?
感應電機的開環轉子磁通控制（RFC-A）	?
開環永磁電機控制（RFC-S）	?
感應電機的閉環轉子磁通控制（RFC-A）	?
閉環永磁電機控制（RFC-S）	?
有源前端（AFE）整流回饋	?

單驅動器：

框架尺寸	尺寸（HXWXD）		重量kg（lb）
	mm	in	kg	lb
3	382 x 83 x 200	15.0 x 3.3 x 7.9	4.5最大	9.9最大
4	391 x 124 x 200	15.4 x 4.9 x 7.9	6.5	14.3
5	391 x 143 x 200	15.4 x 5.6 x 7.6	7.4	16.3
6	391 x 210 x 227	15.4 x 8.3 x 8.9	14	30.9
7	557 x 270 x 280	21.9 x 10.6 x 11.0	28	61.7
8	803 x 310 x 290	31.6 x 12.2 x 11.4	52	114.6
9A	1108 x 310 x 290	43.6 x 12.2 x 11.4	66.5	146.6
9E	1069 x 310 x 290	42.1 x 12.2 x 11.4	46	101.4
10E	1069 x 310 x 290	42.1 x 12.2 x 11.4	46	101.4
11E	1242 x 310 x 312	55.5 x 12.2 x 12.3	63	138.9

尺寸包括安裝支架。

模塊化驅動器：

框架尺寸	尺寸（HXWXD）
	mm	in
整流+逆變模塊
9A	1108 x 310 x 290	43.62 x 12.21 x 11.4
9E \| 9T	1069 x 310 x 290	42.1 x 12.2 x 11.4
10E \| 10噸	1069 x 310 x 290	42.1 x 12.2 x 11.4
11E \| 11T	1242x 310 x 312	48.9 x 12.2 x 12.3
逆變模塊
9D	773 x 310 x 290	30.4 x 12.2 x 11.4
10D	773 x 310 x 290	30.4 x 12.2 x 11.4
11D	863 x 310 x 312	34 x 12.2 x 12.3
整流模塊
10A	6脈沖 355 x 310 x 290	6脈沖 15.8 x 12.2 x 11.4
11A \| 11T	6脈沖 415 x 310 x 290 12脈沖 415 x 310 x 290	6脈沖 16.3 x 12.2 x 11.4 12脈沖 16.3 x 12.2 x 11.4

尺寸包括安裝支架。

選件

鍵盤

	KI-Keypad 純文本，多語言LCD鍵盤，最多4行文本，用于深入的參數和數據描述，以增強用戶體驗。
	KI-Keypad RTC KI-Keypad的所有功能以及電池供電的實時時鐘。這樣可以對事件進行準確的時間戳記，有助于診斷。
	Remote keypad CI-Keypad LCD的所有功能，但可遠程安裝。這樣可以靈活地安裝在面板的外部，并符合IP66（NEMA 4）的要求。
	Remote keypad -RTC 鍵盤可遠程安裝，可靈活安裝在面板的外部（符合IP54 / NEMA 12）。三行多國語言以及自定義文本LCD鍵盤，可進行快速設置和有用的診斷。電池供電的實時時鐘可為事件提供準確的時間戳，有助于診斷。

系統集成模塊-反饋

SI-Encoder

正交編碼器輸入接口模塊。

SI-Uni-Encoder

通用編碼器輸入和輸出接口，支持正交，SinCos，EnDat和SSI編碼器。

系統集成模塊-通信

	SI-PROFIBUS PROFIBUS接口模塊
	SI-DeviceNet DeviceNet接口模塊
	SI-CANopen 支持各種配置文件的CANopen接口模塊，包括多個驅動器配置文件
	SI-Ethernet 支持EtherNet / IP，RTMoE和Modbus TCP / IP
	SI-PROFINET V2 PROFINET RT接口模塊
	SI-EtherCAT EtherCAT接口模塊
	SI-Interbus Interbus接口模塊。